单项选择题
在计算机控制系统中，被测参数经传感器、变送器转换成统一的标准信号，还要用（）把该标准信号分时送到A/D转换器进行模数转换。
A.多路开关
B.D/A转换器
C.放大电路
D.滤波器
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单项选择题
PID算法中，抗积分饱和的可用措施是（）。
A.对输出限幅
B.增加A/D转换器的位数
C.把小于量化误差的各次积分项累加
D.采用梯形积分法 -
单项选择题
PID算法的性能指标不包括（）。
A.超调量
B.稳态误差
C.振荡次数
D.周期性 -
单项选择题
微分先行PID控制算法主要适用于（）的系统。
A.对快速性要求比较高
B.对稳定性要求比较高
C.被控对象含纯滞后环节
D.给定值频繁变化
