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单项选择题
下面记录曲线应该是（）造成的。
A、积分时间太短
B、比例度太小
C、微分时间太长
D、微分时间太短 -
单项选择题
某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）
A、1min
B、1.5min
C、2min
D、2.5min -
单项选择题
有一比例积分调节器，它的比例度为50％，积分时间为1min。开始时，测量、给定和输出都在50％，当测量变化到55％时，输出变化到（）。
A.50%
B.10%
C.15%
D.60%
