下列关于ABS和ASR的比较，说法不正确的是：（）.

A.都是用来控制车轮对地面的滑动
B.ABS控制的是所有的车轮，ASR控制的只是驱动轮
C.ABS一般在汽车出现滑转时起作用，ASR只在汽车出现滑移时起作用
D.都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动