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单项选择题
在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。
A.σp＝0
B.σp＝1
C.σp为余差
D.σp＝×100% -
单项选择题
在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为（）。
A.静态偏差
B.最大动态偏差
C.超调量
D.衰减率 -
单项选择题
在定值控制系统中，其动态过程稳定性最好的衰减率φ为（）。
A.φ＝0
B.φ＝0.5
C.φ＝0.75
D.φ＝1
