一台他励直流电动机的已知电动机最大允许电流I_amax=1.8I_N，电动机拖动T_L=0.8T_N 负载电动运行。问：
若采用能耗制动停车，电枢应串入多大的电阻？
制动开始瞬间及制动结束时的电磁转矩各为多大？ 
若负载为位能性恒转矩负载，采用能耗制动使负载以120r/min转速匀速下放重物，此时电枢回路应串入多大的电阻？