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若系统输入为Asinωt，其稳态输出相应为Bsin（ωt+），则该系统的频率特性可表示为（） -
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s平面与z平面的对应关系是：s平面的左半平面对应于z平面上单位圆以（），s平面的虚轴对应于z平面（），s平面的右半平面，对应于z平面单位圆以（）。 -
多项选择题
根据输入、输出总点数和功能，PLC一般大致分为（）
A.小型机
B.中型机
C.大型机
D.微小型
E.超高档
