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单项选择题
弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。
A.点位控制方式
B.连续轨迹控制方式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式 -
单项选择题
定子回路串三相对称电阻的人为机械特性具有（）特点。
A.同步转速n1、最大电磁转矩Tem不变
B.临界转差率sm增大
C.起动转矩增大
D.前面三个特点都是 -
单项选择题
降低定子端电压的人为机械特性具有（）特点。
A.固有特性的同步转速不变。
B.最大转矩随电压的降低而按二次方规律减小。
C.最大转矩对应的转差率保持不变
D.前面三个特点都是。
