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单项选择题
要使双万向铰链机构的输入角速度恒等于输出角速度，除了中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角（）从动轴与中间轴的夹角。
A.大于
B.等于
C.小于 -
单项选择题
对于图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向（）。
A.与1相同
B.与1相反
C.只根据齿轮1的转向无法确定 -
单项选择题
自由度为1的周转轮系是（）。
A.差动轮系
B.行星轮系
C.复合轮系
