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单项选择题

对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统,其调节器参数整定的实际采用的方法包括()。
①理论计算法
②动态过程曲线比较法
③经验法
④临界比例带法
⑤反应曲线法
⑥衰减曲线法

    A.①②⑤
    B.④⑤⑥
    C.①②③
    D.③④⑥

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