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单项选择题
双曲柄机构倒置后，（）得到双摇杆机构。
A.一定能
B.不能
C.不一定能 -
单项选择题
具有周期性速度波动的机械系统中，在等效力矩与等效转动惯量的公共周期内，驱动功与阻抗功的关系是（）。
A.驱动功小于阻抗功
B.驱动功等于阻抗功
C.驱动功大于阻抗功 -
单项选择题
机械发生自锁是因为（）。
A.驱动力太小
B.生产阻力太大
C.机械效率小于零
D.摩擦力太大
