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计算题
已知系统如图所示，当r（t）=1（t）时，计算系统的输出y
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（t）。
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问答题
已知采样系统如图所示，采样周期T=1s，试确定系统稳定的K值范围。
问答题
已知采样系统如下图所示，采样周期T=0.5s。 ① 判别系统稳定性； ② 当r（t）=1（t）+t时，求系统稳态误差。
问答题
试求下图所示系统的闭环脉冲传递函数或输出Y（z）。
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