单项选择题
平面中旋转30度，表示成复指数形式是e^（i*pi/6），旋转90度，表示成复指数形式是e^（i*pi/2），通过SLERP插值1/3点是（）。
A.e^（i*5*pi/18）
B.e^（i*pi/4）
C.e^（i*pi/3）
D.e^（i*2*pi/9）
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多项选择题
欧拉角表示旋转的万向节死锁可能有几个轴重合？（）
A.1
B.4
C.3
D.2 -
单项选择题
以下哪种情形一定是欠定问题？（）
A.方程的个数少于未知数的个数
B.方程中包含向量
C.方程的个数多于未知数的个数
D.方程的个数等于未知数的个数 -
单项选择题
在描述人体及机器人骨架结构时，通常将什么部位作为根结点？（）
A.头
B.脚
C.臀部
D.躯干
