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单项选择题
已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）
A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1 -
单项选择题
图表示的是（）
A.比例调节器
B.积分调节器
C.惯性调节器
D.比例积分调节器 -
单项选择题
比例微分环节的传递函数G（s）等于（）
A.
B.
C.
D.
