单项选择题
在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。
A、静态前馈
B、动态前馈
C、前馈反馈
D、前馈串级
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单项选择题
关于前馈控制，不正确的说法是（）。
A.生产过程中常用
B.属于闭环控制
C.一种前馈只能克服一种干扰
D.比反馈及时 -
单项选择题
在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是（）。
A、静态前馈
B、动态前馈
C、前馈反馈
D、前馈串级 -
单项选择题
下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）。
A、控制器有积分作用。
B、控制器有偏差长期存在。
C、控制器处于开环状态。
D、控制器处于工作状态。
