单项选择题
发生SRVO-075报警时，说出正确的是（）
A.机器人只能在世界坐标系下动作
B.机器人只能在关节坐标系下动作
C.机器人只能在工具坐标系下动作
D.机器人只能在用户坐标系下动作
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单项选择题
必须做零点复归的情况下有（）
A.编码器电源线断开
B.机器人关机重启
C.机器人电柜突然断电
D.导入新车型的程序 -
单项选择题
机器人应用中，下列程序描述不正确的是（）
A.Arc welding（弧焊）
B.Spot welding（点焊）
C.Handing（焊点）
D.Sealing（涂胶） -
单项选择题
冷裂纹的产生有时间性，普通低合金结构钢在常温下，焊缝中延迟裂纹在（）内产生。
A.6h
B.8h
C.12h
D.24h
