多项选择题
有角条件导出的根轨迹绘制规则有（）
A.实轴上的根轨迹。
B.复极点的出射角和复零点的入射角。
C.根轨迹渐近线的方向角。
D.根轨迹的分离汇合点坐标。
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多项选择题
反应系统响应快速性的指标有：（）
A.超调量
B.上升时间
C.过渡过程时间
D.静态误差
E.延迟时间
F.峰值时间 -
多项选择题
关于线性系统的响应说法正确的是：（）
A.响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。
B.典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应
C.脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数
D.脉冲响应的积分就是阶跃响应 -
多项选择题
关于线性系统稳定判据说法正确的是：（）
A.不具有右半平面特征根则系统稳定
B.系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定
C.系统特征方程所有系数同号则系统稳定
D.系统特性方程系数有变号则一定不稳定
