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多项选择题
机器人程序位置数据类型包括（）
A.P：一般位置
B.R：一般位置
C.PR[ ]：位置寄存器
D.RP[ ]：位置寄存器 -
多项选择题
下列坐标系描述正确的是（）
A.JOINT （关节坐标）
B.WORLD（世界坐标）
C.TOOL（工具坐标）
D.USER（用户坐标） -
多项选择题
无损检验物理检验方法，即（）和磁粉检验等。
A.X射线检验
B.超声波检验
C.涡流检验
D.热图像法检验
