在市场经济条件下，政府可以通过多种形式取得满足其履行职能所需要的财政收入。这些财政收入大体可以分为有偿和无偿两种形式：政府以社会管理者的身份，凭借政治权力取得财政收入，以及以资产所有者的身份，凭借财产所有权取得财政收入，是无偿的形式，如税收、规费、国有企业利润上缴；政府以债务人的身份，依据有借有还的信用原则取得财政收入，是有偿的形式，如发行公债。

简述公债的特征及它们之间的关系。