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单项选择题
（）是按照发出的控制指令将信号放大，使执行机构运动的传动装置。
A.控制系统
B.驱动系统
C.感知系统
D.执行系统 -
单项选择题
（）机器人前端沿设定的X轴、Y轴、Z轴平行运动。
A.直角坐标系中
B.工具坐标系中
C.关节坐标系中
D.用户坐标系中 -
单项选择题
智能机器人控制系统由主控模块、传感器采集模块、无线通信模块、电源模块、（）模块、嵌入式操作系统软件组成。
A.电机
B.安全
C.运动控制
D.线缆
