关于系统的稳定性，下列说法不正确的是（）。

A、若系统的过渡过程为振荡过程，则如果这个振荡过程是逐渐减弱的，最终可以达到平衡状态，则系统为稳定的。
B、稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。
C、稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。
D、一个系统的稳定性与系统本身的结构与参数、输入的形式及幅值有关。