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多项选择题

IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()

    A.程序暂停(如果有程序处于执行状态)
    B.紧急停止机器人,并抱闸
    C.机器人会减速到停机,然后程序运行暂停
    D.伺服系统电源关闭

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