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单项选择题
曲柄OA如图所示瞬时以绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则相对速度的大小为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
在一个四连杆机构O1ABO2中，已知O1A=O2B，而且O1A∥O2B（如图所示），若曲柄O1A的角速度大小ω1≠0，则ω1与杆OB2的角速度大小ω2的关系应为（）。
A.ω1＞ω2
B.ω1＜ω2
C.ω1＝ω2
D.无法确定 -
单项选择题
在图所示的四连杆机构中，OA以角速度ω绕O轴匀速转动。当杆OA铅垂时，杆O1B水平，而且O、B、O1在同一水平线上，已知OA=OB=O1B，则该瞬时杆O1B的角速度大小和转向为（）。
A.ω（顺时针）
B.ω（逆时针）
C.2ω（顺时针）
D.2ω（逆时针）
