问答题
计算题
试求下图所示环节的动态方程、静态方程和传递函数。
（a）水箱：输入量为q1，输出量为h，水箱截面积为F。
（b）阻容电路：输入量为u1，输出量为u2，已知电阻R和电容C1、C2。
（c）阻容电路：输入量为u1，输出量为u2，已知电阻R1、R2和电容C。
【参考答案】
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