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多项选择题
使工业机器人直线运动时应采用（）。
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系 -
多项选择题
工业机器人用传感器的分类（）。
A.环境传感器
B.内部传感器
C.外部传感器
D.触觉传感器 -
多项选择题
工作站中的目标点示教完成，需要进行（）的同步操作。
A.Smart组件
B.机器人系统
C.工作站
D.RAPID
