单项选择题
为了使机构有较好的传动性能，通常应使从动件的最小传动角γmin具有（）的许用传动角［γ］。
A.≮40°～50°
B.≯40°～50°
C.≮30°～40°
D.≯50°～60°
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单项选择题
在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取最短杆为机架时，将得到（）。
A.双摇杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构
D.三曲柄机构 -
单项选择题
（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
A.四个
B.三个
C.二个
D.一个 -
单项选择题
蜗杆头数Z1一般取值（）。
A.≤4
B.≥4
C.<4
D.>4
