问答题
计算题
如图所示为一水压机的机构简图，已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度ω1（为常数）。试求机构在图示位置时构件1与4的瞬心P14及滑块E的速度vE。
【参考答案】
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问答题
对图示机构：计算其自由度；在原图中画出高副低代后的机构；拆分并画出基本杆组，确定该机构的级别。 -
单项选择题
下图为一曲柄摇杆机构，AB杆为原动件，在图示位置，（CP为BC的延长线），，这个70°角是该四杆机构在图示位置的（）。
A.压力角
B.传动角
C.极位夹角 -
单项选择题
为了使单销外槽轮机构的运动系数大于零，槽轮的径向槽数至少为（）。
A.2
B.3
C.4
D.5
