多项选择题
以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？（）
A.SVGN-020Pressureshortage
B.SRVO-050CollisionDetectalarm（G：1A：4）
C.SRVO-046OVCalarm（G：1A：5）
D.PROG-048Shiftreleasedwhilerunning
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多项选择题
以下可以设置的坐标系是（）
A.World
B.Tool
C.User
D.Joint -
多项选择题
以下关于程序备份和加载的说法，正确的是（）
A.一般模式下写保护文件不能被加载
B.控制启动（ControlledStart）模式下写保护文件可以被加载
C.文件及应用系统的备份（Backup）主要在控制启动（ControlledStart）模式下进行
D.控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载 -
多项选择题
以下关于机器人的说法，正确的是（）
A.建议戴手套操作示教器和操作盘
B.在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
C.在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
D.机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
