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填空题
当FANUC机器人出现SRVO-005报警时表示机器人触发了（） 故障。
【参考答案】
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填空题
若出现SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)报警信息， （） 才能消除报警。
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FANUC机器人使用的是（）脉冲编码器。
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当更换FAUNUC机器人的本体电池时，设备的电源应保持 （） 的状态。
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