问答题
简答题
在粘着控制的最初阶段，粘着控制的主要方法是在空转和滑行发生后，通过削减电机转矩来实现粘着利用，分析其一般过程。
【参考答案】
1、根据轮对间速度差，轮对的加速度及加速度的变化率，检测空转或滑行的发生；
2、在检测到空转或滑行后，根据空转......
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