进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。

A.确认工业机器人基座是否有松动。
B.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置。
C.重新进行零点标定。
D.确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。

A.发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定时，立即上报。
B.工业机器人运行相对比较安全，设备运行记录及操作日记可以间隔一段时间记录一次。
C.认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行，对违规违章操作零容忍。
D.制止他人私自动用自己岗位的设备。

A.示教器使用完毕，需要放回原位置。
B.示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。
C.示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。
D.示教器使用完后，可以放在地上。