问答题
计算题
复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T
（1）确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。
（2）当输入γ（t）=V0t时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。
【参考答案】
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