单项选择题
STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。
- A.平叉机构的右平移
B.平叉机构的上升
C.平叉机构的左平移
D.平叉机构的下降
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单项选择题
在用Protues软件仿真单片机试验时，要装载到单片机中文件的后缀名应该是（）。
A.ASM
B.SDI
C.LSI
D.HEX -
单项选择题
下面关于motor函数运用错误的一项是（）。
A.motor（DJ1，f，50）
B.motor（DJ2，f，50）
C.motor（r，f，50）
D.motor（rl，f，50） -
单项选择题
ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。
A.手爪抓紧
B.手爪松开
C.手爪向电机2所在位置平移
D.手爪向电机2相反方向平移
