单项选择题
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度
B.脉冲的频率
C.脉冲的正负
D.其他参数
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单项选择题
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A.下降
B.上升
C.不变
D.前三种情况都有可能 -
单项选择题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座 -
单项选择题
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A.柔性制造系统
B.刚性制造系统
C.弹性制造系统
D.挠性制造系统
