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填空题
微分时间T
D
越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。
【参考答案】
越强；差
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积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。
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积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。
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比例度δ越大，过渡过程的稳定性越（），余差越（）。
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