多项选择题
下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是（）。
A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解
B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应
C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应
D.线性时不变离散系统的系统矩阵G 对解的收敛性起到决定性的作用
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多项选择题
下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是（）。
A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现
B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力
C.能观性表征的是状态反映输出的能力
D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性 -
多项选择题
下面关于状态变量及其选取说法正确的是（）。
A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以
B.状态变量一定要相互独立
C.状态变量组成的矢量足以表征系统
D.状态变量选取时要求不冗余 -
多项选择题
下面关于状态空间模型描述正确的是（）。
A.对一个系统，只能选取一组状态变量。
B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的。
C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
