问答题
简答题
试述焊接机器人按结构坐标来分，其特点分别是什么？
【参考答案】
按结构坐标分其特点分别如下：
1）直角坐标系。其优点为运动学模型简单，控制精度容易提高；缺点是机构较庞大，工作......
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