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单项选择题
机械手是机器人的（）机构。
A.执行
B.操纵
C.传动
D.驱动 -
单项选择题
机器人机械手的内部机构由（）组成。
A.机座、大臂、小臂、手腕
B.机座、上臂、下臂、手腕
C.机架、大臂、小臂、关节
D.机座、大臂、小臂、关节 -
单项选择题
全关节式机械手的特点是机构紧凑、高精度、灵活性（）
A.好、控制难度小
B.差、控制难度小
C.好、控制难度大
D.自由度数
