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单项选择题
机床的基础坐标系为Oxyz。机床的运动坐标系规定为：沿xyz的直线运动为（）；绕xyz轴转动为A、B、C轴；平行xyz轴的辅助轴为U、V、W表示。
A.X、Y、Z轴
B.A、B、C轴
C.U、V、W轴 -
单项选择题
数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。
A.调压，调磁
B.调频
C.调电流
D.调电容 -
单项选择题
称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。
A.手臂
B.末端执行器
C.机座
D.操作机
