多项选择题
不能满足运行GHOST的条件是（）
A.工作列队为空
B.机器人在家位置且准备好
C.系统为手动模式
D.机运链必须处于停止状态
E.机器人可以在世界坐标
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多项选择题
以下哪些情况会造成机器人报冲撞警告（）
A.机器人衣服包裹过紧
B.拍下SCC柜急停按钮
C.机器人手臂漏溶剂
D.机器人距过近撞车 -
多项选择题
机器人高转速故障的原因（）
A.转速IP阀故障
B.工艺模块故障
C.压缩空气低 -
多项选择题
高压报警可能产生的原因（）
A.机器人高压损坏
B.高压缆线坏
C.高压接地线断路
D.高压控制模块坏
