即实现自由旋转摆的垂直倒立。
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- 问答题 已知某系统传递函数为 试绘制其伯德图。
- 问答题 某反馈控制系统的开环传递函数为试绘制其根轨迹。
- 问答题 设控制系统的开环传递函数为 试画出该系统的根轨迹。
- 问答题 采样控制系统如图所示，编写程序实现对该系统的仿真分析。（提示：连续部分按环节离散化考虑）图中， 为典型数字PID控制器；Kp=0.65为比例系数；TI=0.7为积分时间常数；TD=0.2为微分时间常数 为具有纯滞后特性的典型二阶控制对象；T1=0.3s ；T2=0.3s ；T3=0.4s。 =
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