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单项选择题
一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。
A.焊接装置
B.机器人、焊接装置
C.控制系统
D.控制系统、焊接位置 -
单项选择题
国内生产的粗丝CO2自动电弧焊机，大都采用（）的引弧方式。
A.爆裂
B.慢送丝爆裂
C.回抽
D.高频 -
单项选择题
在焊接闭环自动调节系统中，（）环节起到人脑的作用。
A.测量
B.比较
C.执行
D.放大
