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自动控制原理
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填空题
反馈控制结构相对复杂，（）对扰动有补偿作用，（）补偿存在滞后，反馈确保控制精度。
【参考答案】
造成输出变化的所有；能够
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填空题
前馈控制结构简单，对扰动有（）补偿作用，补偿及时，但无法保证（）控制。
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