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单项选择题
ABB机器人使用PROFINET通讯需要开通（）选项。
A.616-1
B.996-1
C.709-1
D.888-2 -
单项选择题
ABB机器人哪条指令只是用来在屏幕上显示信息？（）
A.TPReadNum
B.TPReadFK
C.TPWrite
D.DISPLAYIT -
单项选择题
ABB机器人哪条指令用来等待数字输出信号？（）
A.DIWait
B.WaitDI
C.WaitDO
D.WaitTime
