问答题
论述题
分析说明积分环节容易引起被调量振荡的原因。
【参考答案】
积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节......
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