以下关于劳动合同的表述错误的是（）。

A.劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利义务关系的协议
B.劳动合同订立的目的是在劳动者和用人单位之间建立劳动法律关系
C.劳动合同履行中，劳动者必须参加到用人单位的劳动组织中去，担任一定的职务
D.劳动合同是劳动关系当事人自愿制定的，只要双方自主自愿就可以，不以法律为依据