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问答题

简答题

如下图所示,是衰减率大致相同的情况下的P、PI和PID三种调节规律作用下调节系统的过渡曲线,问每条曲线所对应的调节规律是什么?

    【参考答案】

    1—PID调节规律曲线;2—P调节规律曲线;3—PI调节规律曲线。

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