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多项选择题
与液压、电气相比，SMC的气动技术易实现（）。
A.快速直线往返运动
B.输出力和速度方便调节
C.改变运动方向简单
D.安装具有较高自由度 -
单项选择题
周期性初始化过程中，电伺服焊钳以初始化作用力闭合共（）次。
A.2次
B.3次
C.4次
D.5次 -
单项选择题
首次初始化的过程中，电伺服焊钳以初始化作用力闭合共（）。
A.1次
B.2次
C.3次
D.4次
