根据《论语》记载：有一次，孔子与学生公西华正在交谈，子路来向孔子请教：“听到了就马上行动吗？孔子答：“有父兄在，为什么急于行动呢?”一会儿，冉有也来请教同样的问题，孔子说：“听到了就马上行动!”公西华不明白老师为什么对同一个问题给予不同的回答。孔子解释说：“子路总是好胜，我是有意让他遇事后退一步，冉有畏缩，我是有意鼓励他遇事极力向前。”
问题：
孔子向学生施教的心理依据是什么?他为什么要这样做?