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单项选择题
下列那种不是常见的搬运机器人末端执行器（）。
A.吸附式
B.夹钳式
C.仿人式
D.夹紧式 -
单项选择题
（）依据机器人具体应用领域而编制的一-类指令，如码垛指令、焊接指令与搬运指令等。
A.I/0指令
B.寄存器指令
C.动作指令
D.作业指令 -
单项选择题
（）用来检验编制的机器人程序是否正确、可靠，一般具有碰撞检查功能。
A.仿真模块
B.编程模块
C.程序生成
D.布局模块
