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图示为直流电动机脉宽调制（斩波）调速系统H型桥主电路，各功率开关元件
编号及电机反电势Ea方向如图。当采用双极性脉宽调制时，分析：
画出各阶段的电流路径及维持电流的源泉（电源电压、电枢反电势、自感电势等）；电机运行状态（电动、能耗制动、再生制动、反接制动等）及其原因。
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